亚马逊自动驾驶小车上线元请叫它“强化学习玩具”

日期:2018-12-06 08:00 作者:澳门皇冠 来源:皇冠现金

  DeepRacer包含一个英特尔Atom处理器、一个1080p分辨率摄像头、多个USB接口,续航时间2小时。

  DeepRacer可不是一款纯硬件产品,它是由亚马逊云计算部门AWS开发,在一年一度的AWS re:invent大会上亮相。

  亚马逊目的是让开发者搭配AWS平台,通过开发自动驾驶汽车掌握强化学习(RL)的知识。

  强化学习是一种机器学习,让模型在交互式环境中以试错方式运行,通过反馈来逐步学习以达到预定目标,或最大化某种类型的得分或奖励。

  亚马逊希望开发者通过调教DeeRacer小车,获得一些关于强化学习的实践经验。硬件只是载体,软件才是亚马逊的重点所在。

  毕竟AWS才是亚马逊的“大金矿”,第三季度为亚马逊贡献了67亿美元的营收。

  市场份额紧随其后的微软,最近也开源了无人驾驶汽车模拟器AirSim,这应该让亚马逊倍感压力。

  AWS RoboMaker平台提供虚拟赛道,让你不断优化函数和参数,令小车跑圈时间尽量变短。

  进入线上联赛上交你的跑圈成绩,等DeepRacer正式发售后,就能把将程序加载到小车里,进行“路测”了。

  然而这一切并不免费,亚马逊帮你算了一笔账:训练模型需要花费3.04美元,进一步优化模型则需要9.14美元。

  DeepRacer小车主要由驾驶模块和计算模块两部分组成,这两个部分供电分开,需要分别充电。

  一台有USB接口的电脑,并接入网络;一个U盘;Wi-Fi无线网络;AWS账户。

  对于自动驾驶小车而言,强化学习中的代理是具有传感器的车辆,标记清晰的驾驶轨道是环境。正激励是小时停留在赛道上,负激励是在小车离开赛道。

  奖励功能将摄像头记录的图像作为输入,根据当前位置产生分数。奖励函数的简单形式可以是:如果车辆在赛道上得分为0,如果它赛道外则为-1,如果到达终点线。

  为了调动开发者的热情,亚马逊宣布将在世界各地的AWS峰会上举办自动驾驶汽车联赛。

  开发者可以参加联赛获得荣誉和奖金。每个峰会赛场前几名的选手,将有资格晋级最终的总决赛——AWS DeepRacer“冠军杯”。

  亚马逊表示,明年将在明天的re:invent大会举办“冠军杯”决赛,并公布最终获胜者。

  如果你对亚马逊的DeepRacer感兴趣,现在就能预订啦,不过要等到明年3月6日才开始发货。

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