理工雷科金烨:先进雷达传感器与智能驾驶 【图】

日期:2018-12-29 16:24 作者:澳门皇冠 来源:皇冠现金

  鉴于毫米波雷达在无人驾驶中的重要地位,我今天主要跟大家分享两类技术和产品。第一类毫米波雷达技术和产品面向L1和L2阶段的智能驾驶功能,实现多目标检测。第二款类毫米波雷达技术,是面向L3和L4自动驾驶功能,实现高分辨三维多目标检测,即77GHz点云雷达技术。

  首先介绍第一类技术和产品,是面向智能驾驶的毫米波雷达。智能驾驶需要多传感器,包括毫米波雷达、视频摄像头、激光雷达、红外探测仪,毫米波雷达是最核心的传感器,是智能驾驶传感器的标配,主要的原理通过发射毫米波,利用反射延迟确定距离,通过频率偏移确定速度,通过传播的方向确定方位。与其他的传感器相比,毫米波雷达工作的波段更长,受雾、烟、灰尘、光照的影响较小,夜间可以工作,具有全天时、全天候、探测距离远的特点。与传统的24Hz的毫米波雷达相比,77GHz的毫米波雷达分辨率更高,识别能力更强,探测距离更远。相对于激光雷达来说,毫米波雷达更经济、成本更低,因此毫米波雷达广泛应用车载远距探测,包括ACC,AEB等等。

  我公司的WALLE型毫米波雷达,属于中远距探测雷达,采用了多项关键技术,是首个与百度公司阿波罗无人车平台合作的国产毫米波雷达,主要的功能检测前方两百米左右的障碍物,给出多维信息。雷达的主要指标包括:探测距离200米,前视角度覆盖范围10度和45度,检测目标大于64个,电磁兼容性满足汽车电子设备相关的要求。此雷达的技术特点之一是采用了中距和远距相结合的MIMO技术,在相同的指标下,在相同尺寸下可以达到较高的角度分辨率、较低的生产成本;此外,采用了超分辨算法进行分层障碍的识别;最后对人体下肢摆动做了基于微动特征目标识别,具有辅助识别人的功能,这一点对于道路行人的防撞很关键。我们对这款雷达做了三类实验,包括暗室仿真实验、复杂天气模拟和城市道路、高速公路的测试,对人和车均取得了良好的检出率。

  作为与百度公司Apollo无人车平台合作的首个国产毫米波雷达,我们在配合百度继续做阿波罗平台的系统升级,预计无人车在明年美国CES会展出。同时,我们在与北理慧动公司的为无人车进行适配,与其他系统,包括北斗定位系统、激光雷达、双目摄像头,采用多传感器融合实现无人驾驶。WALLE毫米波雷达预计明年实现交付10万套。

  网络广告:【企业交流群:31859161 9920404 85271546(满)】 邮箱(请将#替换为@)

      现金网,澳门皇冠,皇冠现金