【微课堂实录】新能源汽车智能驾驶技术

日期:2019-01-19 18:28 作者:澳门皇冠 来源:皇冠现金

  大家晚上好!非常高兴收到盖世汽车的邀请,今天跟大家一起来讨论新能源智能汽车驾驶技术。

  在这里先跟大家介绍一些基础知识:1、新能源汽车在这里指的是电动汽车;2、智能两个字说的是机器具有人的智慧。

  目前的驾驶都是人在驾驶汽车,那么接下来就是机器来驾驶汽车。说得更具体一点就是用电脑来驾驶汽车,要说明的是目前人工智能的阶段是比较弱的,不是很强。人比机器的智慧还远远低得很,今天的人工智能依然是比较弱的,跟人比还有很长的一段路要走,但是汽车它智能化发展的方向和趋势已经很明显。

  那么如何能实现汽车智能驾驶呢?首先要有一个道路,我们今天讲课都是在道路车道的行驶下,并不是在广无边际的说智能驾驶,要是说有车道、有车道线这个前提条件下来讲这个驾驶,请大家看下面这张图:

  目前,智能驾驶技术可利用图像识别算法通过视角传感器监视前方的车辆行为和道路状态信息,针对潜在的道路偏道、前车碰撞的行为快速的识别,及时提醒驾驶员采取对应措施,从而改善驾驶习惯,减少道路交通事故。我个人认为目前的智能驾驶技术主要是提高安全性,不一定是要完全替代人。

  有了智能驾驶技术以后,可以降低驾驶成本,大家从下面的图中可以看出,目前重点技术还是安全。

  大家看上面这张图,这就是智能驾驶技术在我自己车上留下的痕迹。从我家里到公司全称是30公里,还出现过100迈,智能驾驶技术对于车子的管理还是很有帮助的,智能驾驶技术实际上就是电脑或者计算机技术在车子上的应用。

  由于越来越生活在网上,所以说驾驶技术已经融合了可以在车上聊天,手机也进入了驾驶系统。大家从这张图看出,可以在车上有共同的Wifi,一台车上可供5个人共享Wifi。

  把导航的技术全部用于驾驶技能里面,这个技术是用地图的技术,也就是说在什么地方拍照,什么地方闯红灯,都能记录在驾驶系统里面,跟手机分离了,现在我们手机可以做到这一步,但是手机去做这一步跟车做到这一步。。。也就相当于把手机搬到车上来了!

  还有一个就是现在很多人碰瓷,这里面可以跟大家拍下来,可以留下痕迹,对那些有意碰瓷的人录像,传到公安部门或相关部门的后台都是可以的。

  可以在车上发微博、微信和QQ等,也就是说车就是一个Wifi系统,可以在上面进行娱乐活动。

  也就是在这张图里,只需汽车给其提供一个电源就行了。当然,这是预警系统,如果说在车上把预警系统跟新能源汽车的整车控制器困到一起来,那就会实现车道保持、转向和制动等功能。

  大家可以看一下,这样一种系统的成本是很低的,也就说目前我们国家在预警系统这块技术已经相当成熟,接下来就是汽车厂家把这个预警系统跟整车控制器对接,那们基本上就能实现车道保持,包括辅助制动是没问题的。

  实际上就是有一个手机卡和一个存储卡,也就是主机里面就是个计算机,是个微型计算机。芯片是4核的,实际上跟手机的芯片差不多。

  刚在网上已经发布了一个新闻件供大家参考,我发给大家(如需文件,请加冬冬微信(微信号:gasgoo2017))。

  大家留意的是,电动汽车过后已经提升为电动智能汽车,网联汽车了,12月26号,国家已经发布了相关的标准组织,12月27号,工信部发布了正式的标准指南,这就说明我们国家智能汽车、网联汽车已经起步,2018年即将开始,所以说,2018年是我们国家车联网真正起步的元年。也可以说是我们国家智能网联汽车的元年。

  从这个标准里面可以看出,高层顶层设计已经开始,我们是如何跟进的问题?大家担心的问题都是高层能够解决的,我个人认为,我们是如何推进和加大力度把它用好?如何把实际当中智能系统与我们现在的车对接好?

  交通运输部已经要求所有的营运客车或者说长途客车必须安装辅助驾驶系统,已经有一些卡车集团提出要装这一套系统,目前重汽、一汽已经先后发布了智能汽车的产品,下面我把整体PPT发给大家,PPT里面比较连贯。

  大家先浏览一遍,后面我来解答相关的技术问题。今天主要是给大家介绍一下概念,从产品和功能上跟大家做个概念,没有从技术上、原理层面做讲解。

  雷博士:传统车是基础,相对比而言,新能源车提升为成智能技术汽车,其基础性更好。理由是,新能源车具体办事指电动汽车,电动汽车有一个整车控制器,这个整车控制器的整车厂家开发的,智能系统(通过传感器得到的信号,通过分析、判断、决策的信号,与整车控制器对接,这个通过车上CAN即可实现。

  而目前传统汽车,其发动机有一个控制器,没有独立整车控制器。而发动机厂家一般不对整车厂家开放接口。这就难住了,整车厂将其提升到智能驾驶层面了。不过相对传统车,配备智能预警系统还是可以的,其技术已经成熟。

  Q2:车辆自动驾驶的执行机构,比如:动力控制,制动装置,车内人员交互等的当前状况及发展趋势?

  雷博士:电动汽车开发与推广应用,标志动力控制,制动装置会一步一步由液压(气动)装置发展为电动装置。不过也有比较长的一个过程,动力控制,制动装置是安全件,电动动力控制,尤其电力制动装置,必须经过长期验证,必须要得到第三方国家级检测机构认可,方可上车。

  Q3:目前智能互联的瓶颈在哪?成本是不是最敏感的因素?物联网与智能互联是否存在伴生关系?

  雷博士:目前智能互联汽车技术的瓶颈比较多。传统汽车是智能驾驶的基础,而目前的人工智能目前基本上还是弱人工智能,短期内还无法与人的大脑相比。推广智能驾驶是前提条件的,只能一步一步来。人驾驶汽车是高度智慧的脑力劳动。在目前还是弱人工智能时代,要求汽车智能驾驶水平,到达人的水平,还有一个漫长道路。①智能驾驶目前只能在车道上行驶,如果没有清晰的车道线,目前还没有技术能识别。②识别车道上的车、人、障碍物,目前的基本技术是是雷达、摄像头、传感器(压力、温度、重力等)。但是雷达、摄像头、传感器,彼此功能不尽相同,且规格重多。如激光雷达(16线多元以上,价格太高。汽车智能驾驶等级越高,雷达、摄像头、传感器采用的期间就越多。成本是是最敏感的因素。③智能互联驾驶是物联网技术的具体。中国物联网技术研究从3G推广时就开始了国家级布局,其基地在无锡。但是没有实质上推广应用起来,不过还是打下了一个较好的基础。估计5G布局到位了。智能互联驾驶技术会有飞跃的提升。

  Q4:智能汽车对传统汽车行业的冲击。传统汽车从业人员如何转型,适应智能汽车时代?

  雷博士:智能汽车对传统汽车行业不是冲击,是一个进步和提升。没有传统汽车行业的基础和支持,智能汽车是一句空话。传统汽车向智能汽车方向是必然的趋势。

  Q5:很多新能源智能车企业没有生产资质的?瓶颈到底在哪里? 如果没有国家生产许可,此类企业该如何破解困局?现在很多企业是借着传统汽车行业的生产线代工汽车,请问制造标准从何而来?代工厂自带or新能源汽车的新标准?我们知道汽车行业需要很多车型的沉淀和对标研究,一个新的汽车企业,如何得到此类数据?

  雷博士:新能源智能车是目前新能源汽车功能上的叠加而言。新能源智能车上路必须得到国家许可。企业努力达到国家的有关规定。有关标准,有的有,有的还重新建。标准是人定的,先做起来,在讨论标准的制定,也是基本规律。

  雷博士:①关键技术:主要是针对车辆对道路和前车的识别,有一些严格的数据要求,比如检测前车距离、前车碰撞预警提前的秒数、车道偏离告警的精度等,看看是否可以按照规定发出预警。

  ②有关标准:《JT/T 883 营运车辆行驶危险预警系统技术要求和试验方法》;《ISO 15623 运输信息和控制系统.前方车辆碰撞警告系统.性能要求和试验规程》;《GB/T 26773 智能运输系统 车道偏离报警系统 性能要求与检测方法》;

  ③瓶颈:基于单一传感器的智能驾驶系统可能存在一些不能判断的场景,比如视觉的会受天气和光照影响,雷达会受其他障碍物干扰。

  Q7:如果靠着挖成熟技术人才自带着资源,是否涉及到专利和产权等法律问题?

  雷博士:新能源汽车车辆数据上传到新能源汽车国家监测平台。原因比较多。大家比较能理解是,上传到新能源汽车国家监测平台,这是一个很大数据。目前提倡大数据应用,有许多价值的东西可以挖掘的。

  Q9:号称量产上市的蔚来汽车,是如何建设销售渠道的? 我知道蔚来汽车生产制造由江淮代工,那销售渠道呢?也借用江淮? 我们知道OEM的销售同时具有用户反馈的功能,那这种反馈渠道是否可以融合进一个新兴汽车公司?

  雷博士:这个我没有研究,说不出一、二、三。(PS:如果有小伙伴知道答案可在评论区留言哦~)

  Q10:智能汽车在实际道路测试时测试的标准是什么,有没有什么硬性的指标,达到了即为合格,达不到即为试验失败,想了解都有什么样的测试方法?

  Q11:我想新能源物流车配上智能驾驶的话,有什么优势?是否会被物流公司接纳?

  雷博士:笔者观点是,园区(企业内部)电动配送车,目前技术可以配上智能驾驶系统了。有提供安全性、能降低成本的优势,没有法规障碍。内部管理跟上即可。

  雷博士:目前的正式文件规划2020年新能源汽车,补贴退出。笔者观点是补贴退出之日,就是中国新能源汽车市场成熟之时。

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