IND4底盘丨驾驶模拟器设计的条条框框

日期:2019-02-15 12:47 作者:澳门皇冠 来源:皇冠现金

  驾驶模拟器是一种能够逼真的模拟真实驾驶体验的系统设备。那么如何才能做到逼真?或者说按照什么标准去做才能达到完美的模拟效果?且先不急,慢慢往下看。

  为了实现逼真的模拟,驾驶模拟器首先需要对驾驶员的操作及车辆运行状况做出准确的解算,再从视觉、声觉、触觉、运动感觉等多个方面去模拟车辆驾驶过程中的实际状况,反馈至驾驶员的感官。所以驾驶模拟器应具备视景显示系统、音效模拟系统、体感模拟系统、驾驶员操作设备等硬件结构。软件上,驾驶模拟器应当具备较为逼真的三维车辆模型,良好的场景细节显示,接近真实的音效模拟以及准确的车辆动力学模型等等。

  传统的驾驶模拟仿真系统的组成可以简单分为硬件系统和软件系统,软件主要包括车辆动力学仿真模型、虚拟现实沉浸环境的软件部分、数据通信及数据存储。硬件部分主要包括人机交互设备如驾驶舱(方向盘、换挡机构、油门、离合、制动踏板等)、体感模拟设备如三自由度运动平台、六自由度运动平台、软件系统的承载体如主机等设备。

  驾驶模拟器对驾驶人员来讲最为直观的就是他所面对着的显示屏幕,这个屏幕的实际尺寸与显示视野直接会影响驾驶人员的驾驶逼真感。这就要考虑到正常人一般情况下的视野范围。正常人的静视野范围在垂直方向约为130°(视水平线°),其中最优视线°。模拟器的视野应该覆盖这个最优范围,同时应该屏蔽模拟场景外的不动物体。

  尽可能多的产生环境中的声音,以增强驾驶人的沉浸感。但是一定要注意的是,声音一定要和场景同步,这才显得真实,要不场景与声音不同步,那实在是难以提及逼线)驾驶设备模拟系统

  驾驶设备是人体触觉对驾驶环境最直观的感知设备,也是驾驶人与虚拟场景交互的主要途径。所有的驾驶设备应该尽可能与真车一样,包括座椅的位置、可调节性,踏板的位置。开度等,尽可能的增强模拟真实性。

  驾驶模拟器的运动平台的形式五花八门,根据模拟器的自由度个数可以划分为三自由度、四自由度、五自由度、六自由度、八自由度等驾驶模拟器。

  大多数的运动平台通过多个驱动杆的仲缩变换完成平台的姿态位置变换,大多数的驱动源为电动、液压。气压等。根据实际情况和需求选择不同的动力源。对于运动平台,需要根据负载大小、动载荷以及作用力的大小和实际使用需求确定平台以及其连接件的材料和尺寸,再进一步确定驱动的类型,和驱动件的尺寸,完成这些就可以算是完成模拟器台架的初步搭建了。

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