英伟达发布自动驾驶模拟仿真系统 可收集无人驾驶数据

日期:2019-03-31 11:09 作者:澳门皇冠 来源:皇冠现金

  据路透社报道,英伟达Nvidia公司发布了一款自动驾驶模拟仿真系统,通过云计算能力来模拟无人驾驶汽车在行驶过程中所遇到的突发情况,收集相关数据。

  近日,Uber无人驾驶汽车交通肇事致死案件在业内引了激烈的讨论,关于无人驾驶汽车的安全性再次成为人们关注的焦点。有数据显示,无人驾驶汽车必须要足足跑够100亿英里才能证明其安全性,这将是一项漫长而艰巨的工作。

  为解决这一短版,英伟达发布了自动驾驶仿真系统 Drive Constellation。这是一项涉及无人驾驶汽车的最新举措。过去12个月,无人驾驶汽车帮助这家芯片制造商的股价翻了一倍多。

  据了解,Drive Constellation是一款基于两种不同服务器的计算平台,可以理解为一个完整的硬/软件解决方案。

  第一台服务器运行英伟达DRIVE Sim软件,用以模拟自动驾驶汽车的传感器,如摄像头、激光雷达和毫米波雷达传感器。第二台服务器则搭载了英伟达DRIVE Pegasus计算平台,可运行完整的自动驾驶汽车软件堆栈,并能够处理模拟数据这些模拟数据如同来自路面行驶汽车上的传感器。仿真服务器由英伟达GPU提供支持,每台服务器都会生成仿真传感器数据流,并将其传送至DRIVE Pegasus进行处理。

  具体来说,DRIVE Pegasus的驾驶指令会反馈给仿真器,以完成数字反馈循环。通常意义上,Drive Constellation是在车上进行的,但英伟达已经将它转移到了数据中心。利用这套模拟系统,受试车辆可在5个小时内“行驶”30万英里(约合48.3万公里)路程。按照这一速度,受试车辆可在两天内跑遍美国每一条公共道路。

  据悉,该软件可以模拟日落时的眩光、暴风雪、糟糕的路面和突发的危险情况,以测试车辆的反应能力。无人驾驶技术供应商便可以通过模拟来补充现实世界的驾驶技术,这样他们就能更有效、更便宜地覆盖更多的里程和所谓的“边缘案例”。

  “部署生产自动驾驶汽车, 需要一个测试和验证数十亿行驶里程的解决方案, 以实现客户所需的安全性和可靠性,”NVIDIA 汽车部副总裁兼总经理Rob Csongor (罗布 孔佐尔) 表示。 “ 通过 Drive Constellation, 我们通过将我们在视觉计算和数据中心方面的专业知识结合起来。 通过虚拟模拟, 我们可以通过测试数十亿英里的自定义场景和罕见的角落案例来增强我们的算法的鲁棒性, 所有这些都是在真实物理道路上需要大量的时间以及资金才能完成的任务。”

  英伟达方面表示,这套自动驾驶模拟仿真系统将于今年第三季度向其无人驾驶领域的合作伙伴开放供货,有可能包括特斯拉、Uber、百度、大众汽车等与英伟达有深厚合作渊源的汽车制造商、科技公司和汽车供应商都将获得该套系统的首批供货权。

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