自动驾驶汽车和两足机器人完成“最后一英里”快递配送

日期:2019-05-27 14:53 作者:澳门皇冠 来源:皇冠现金

  自2017年初推出首款两足机器人Cassie以来,Agility Robotics一直表示,包裹递送是一种理想的应用。现在,我们首先来看看这家总部位于俄勒冈州奥尔巴尼的公司是如何设想它的两足机器人帮助最后一英里的配送。

  Agility和福特汽车公司正在开发一种“最后一英里”送货方案,将福特的自动驾驶汽车和Agility的两足数字机器人结合起来。该系统处于开发的早期阶段,但是一个自主交付测试计划计划会在2020年初开始。

  Agility首席执行官Damion Shelton说,整个系统第一次启动并运行仅仅是在两周前。两家公司于2018年2月开始讨论合作事宜,大约6个月前就开始着手这个项目。

  Shelton还表示:“福特做出这样的举动是一件大事。对我们来说,就机器人的用途做出坚定的决定是一件大事。”

  这个项目的工作流程是这样的:Cassie可以折叠得很紧,它坐在福特自动驾驶汽车的后座上。使用Agility公司设计的正在申请专利的电梯,Cassie可以自己进出车辆。电梯装置与汽车第三排座位上的位置相同。

  Cassie两足机器人可以携带重达40磅(18公斤)的箱子,他捡起包裹,走到前面的台阶上,放下包裹,回到自动驾驶汽车上。

  “我们将在100%完全自主的情况下重复同样的演示,”Shelton说。“我们将按下一个按钮,整个演示过程将在没有任何人工参与的情况下进行。我们可以去任何一个社区,获取一个社区的基本地图,然后部署汽车和机器人,没有人给它提示。我们预计将在今年年底或明年年初实现这一目标。”

  Shelton说,正在开发的Cassie升级版将有助于实现完全自主。第二代Cassie将在2019年年中出现,第三代Cassie将在秋季出现。视频中机器人身上的传感器——激光雷达和英特尔RealSense——功能强大,但不用于规划。我们一直在用这个传感器堆栈测试Cassie的第二个版本,并计划使用它实现完全自主。”

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